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可无人驾驶? 宝马i3自动泊车系统体验

新闻来源:autohome.com.cn 编辑: 发布时间:2014-09-09 16:13:51 评论:

还在担心身边女性车主的停车难问题么?你的车有自动泊车?那又怎样,竟然还需要“瞄准”?手动切换挡位?没有自动刹停?老实说,我一直认为自动泊车是个可有可无的鸡肋配置,但宝马i3电动车(下文中简称为宝马i3)改变了我的这一观点,可以说宝马i3才算是真正具备了自动泊车功能或者说有点自动驾驶的意思,并可以全面接管方向盘、油门和刹车,下面就来跟随我一起体验吧。

开启自动泊车后,宝马i3在停车入位的过程中,我的同事李博旭从主驾驶舱内窗户跳出,需注意此时车辆主驾驶位并无人操控,宝马i3仍然继续泊车直到完全入位,回正方向盘。一定有细心的朋友发现了上段视频中,我其实还藏在了车内的后排位置,但全程也没有接触到方向盘、油门和挡位,如果您好奇是怎么实现的,请您继续往下看。

宝马i3目前只有两款车型,分别为增程式混合动力版和纯电动版,本次体验车辆为增程式混合动力版宝马i3。熟悉宝马品牌的朋友应该都知道,宝马或旗下的品牌几乎所有的车系都仅支持侧向停车,所以宝马i3同样无法实现垂直、斜向的车位。

操作方式

相比于其它车型的自动泊车功能,宝马i3官方的介绍是在整个泊车过程中,可以全面释放驾驶员的左手和双脚,只需单手按住自动泊车(PDC)键即可。

宝马i3的自动泊车操作很简单,只需按下PDC键后搜寻车位,找到车位后根据系统提示进行操作,需要注意的是,在自动泊车过程中全程需要按住PDC键,否则车辆会自动刹停。另外,如果没有系安全带,自动泊车功能将不会启动。

在整个自动泊车过程中,宝马i3的表现确实令我们刮目相看,智能自动换挡、不用踩油门或刹车,全程仅需按住PDC键即可轻松完成泊车入位的一系列动作,且车位每次都会停的很正。


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● 测试项目一:探测车位时的车速

下面将是我们的例行测试项目,首先进行的就是不同车速经过车位时对于探测车位带来的影响,通过这项测试我们将可以得知这套系统的极限探测车速是多少,同时也是对于雷达探测灵敏度的一个考验。我们进行第一次泊车时的车速是30km/h,我们以这个速度为基准,以每次增加1km/h的方式进行测试。

在实际体验时我们发现,只要车速不超过35km/h的速度,自动泊车系统均可正常探测出车位,如果速度超过了35km/h,自动泊车系统会直接取消本次操作,PDC键绿色显示灯变灭。

在这里我们也要特别说明一下,在日常我们寻找、探测车位时,车速一般都会较慢,不可能像测试中这样达到36km/h的速度,我们之所以进行不同车速的探测试验,是为了验证宝马i3自动泊车系统在极限车速下对车位的探测情况,提供数据以供网友参考。在这里告诫网友们在日常停泊车位时需要本着安全行车的原则,缓切驶入车位,切勿模仿试验中的内容。

测试项目二:车位的最小/最大间距

这个测试的目的在于考察宝马i3自动泊车功能可以识别出的最小车位间距,鉴于我们手中没有官方给出的相应数据,所以我们只能继续用自己的方式进行测量,宝马i3的车身长度是4006mm(在此记为4000mm),我们将以比车身长度长1500mm为基准进行测试,每次减少100mm,以此来判断车位间距的变化会对识别率带来怎样的影响。

我们将以长度为5500mm的车位为基准进行测试,每次减少100mm,多次测试后得出:只要车位间距比车身长度长994mm,也就是大于等于5000mm长度的车位,自动泊车系统均可识别出来,并且泊入车位。

测试项目三:车身与车位间的最小间距

这项测试的目的是为了测算出宝马i3与目标停车位前静止车辆之间的最小距离,我们将以两车之间相距10000mm为基准进行测试,每次减少100mm,来看看它有怎样的表现。

通过实验我们测得:宝马i3与目标停车位前的车辆间距小于720mm时,自动泊车系统会出现无法识别出车位的情况,大于这个距离则可以正常识别出停车位。

测试项目四:车位另一侧有障碍物

这个项目是测试宝马i3在比较窄的路段需要侧方停车时,究竟它能在多窄的环境下探测出车位并成功泊入车位内。

通过测量我们发现,当宝马i3距离目标车位对面的车辆距离小于550mm时,即使目标车位符合要求,系统也不会提示找到车位,这样设计的好处是可以避免由于两侧距离过窄而在泊车过程中发生剐蹭的情况。

测试项目五:车位内有障碍物

这个项目是为了测试宝马i3在自动泊车过程中能否探测到车位内出现的障碍物及车辆是否可以自动采取制动措施以避免危险的发生。

通过实验我们发现,车辆在自动泊车的过程中可以发现车位内出现的障碍物,并且会在距离障碍物约200mm时采取紧急制动刹停车辆,经过多次测试我们还发现,宝马i3的自动刹停功能不仅限于车辆后方,在车辆前部有障碍物的情况下,系统依然会采取紧急制动。我认为这项功能最为实用,可以帮助新手避免很多不必要的小碰撞。

自动泊车测试(宝马i3)
测试项目测试结果
1:自动泊车功能速度限制≤35km/h
2:车身与车位间的最大探测距离994mm
3:可探测出车位的最小间距(侧向车位)5000mm
4:车身与左侧有障碍物之间的距离720mm
5:可探测出车位的最小间距(垂直车位)无垂直泊车入位功能
6:不系安全带/不锁车门是否可以使用自动泊车
7:探测到车后的障碍物是否能刹停


更多精彩视频,尽在汽车之家视频频道

通过这段视频,相信网友们肯定可以想到第一段视频中的宝马i3是如何实现“无人驾驶”的了。实际上,我一直坐在后排地板上,并且全程按住了PDC自动泊车键(安全带寄在了座椅上)。

总结:

由于自身身材“短小”,所以宝马i3在自动泊车的功能上占了先机,得天独厚的先天条件加上人性化的科技是它的优势,泊车全过程无需手动换挡、踩油门和制动,实现真正的一键操作,遇到突发情况或障碍物还能自动刹停。通过这套系统,我仿佛看到了距无人驾驶汽车时代越来越近了。不过它同样有着些许不足,比如在稍小的车位上,还是无法识别。希望在未来,宝马可以进一步完善这项功能,造福更多的“新手司机”。(文/图 汽车之家 吴羽琛 摄影 翟元 任博 客串 李博旭)

Tips:

据了解,目前的法律和安全监管部门出于安全角度考虑不允许驾驶员将控制权完全交给电脑系统,所以宝马i3在自动泊车的过程中需要全程按住自动泊车键。实际上,在技术层面上,宝马i3已经完全可以实现真正的无人驾驶自动泊车功能。


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基本参数宝马i3 2014款 纯电动版宝马i3 2014款 增程式混合动力版
厂商指导价45.00万52.00万
全国4S最低价
厂商宝马(进口)宝马(进口)
级别小型车小型车
发动机纯电动 170马力170马力电动机
变速箱电动车单速变速箱电动车单速变速箱
长*宽*高(mm)4006*1775*16004006*1775*1600
车身结构5门4座两厢车5门4座两厢车
最高车速(km/h)150150
官方0-100km/h加速(s)7.27.9
实测0-100km/h加速(s)7.068.02
实测100-0km/h制动(m)39.4438.62
实测油耗(L/100km)-5.35
工信部综合油耗(L/100km)-0.7
实测离地间隙(mm)--
整车质保三年或10万公里三年或10万公里
车身宝马i3 2014款 纯电动版宝马i3 2014款 增程式混合动力版
长度(mm)40064006
宽度(mm)17751775
高度(mm)16001600
轴距(mm)25702570
前轮距(mm)--
后轮距(mm)--
最小离地间隙(mm)--
整备质量(kg)--
车身结构两厢车两厢车
车门数(个)55
座位数(个)44
油箱容积(L)--
行李厢容积(L)260-1100260-1100
发动机宝马i3 2014款 纯电动版宝马i3 2014款 增程式混合动力版
发动机型号--
排量(mL)-650
排量(L)-0.65
进气形式-自然吸气
气缸排列形式-L
气缸数(个)-2
每缸气门数(个)-4
压缩比--
配气机构-未知
缸径(mm)--
行程(mm)--
最大马力(Ps)17034
最大功率(kW)12525
最大功率转速(rpm)-4300
最大扭矩(N·m)25055
最大扭矩转速(rpm)-4300
发动机特有技术-125kW/250N·m电动机
燃料形式纯电动增程式
燃油标号-97号(京95号)
供油方式-多点电喷
缸盖材料-未知
缸体材料-未知
环保标准-欧V
电动机宝马i3 2014款 纯电动版宝马i3 2014款 增程式混合动力版
电动机最大功率(kW)125125
电动机最大扭矩(N·m)250250
电池支持最高续航里程(km)160340
电池容量(kWh)--
变速箱宝马i3 2014款 纯电动版宝马i3 2014款 增程式混合动力版
简称电动车单速变速箱电动车单速变速箱
挡位个数11
变速箱类型固定齿比变速箱固定齿比变速箱
底盘转向宝马i3 2014款 纯电动版宝马i3 2014款 增程式混合动力版
驱动方式后置后驱后置后驱
前悬架类型麦弗逊式独立悬架麦弗逊式独立悬架
后悬架类型多连杆独立悬架多连杆独立悬架
助力类型电动助力电动助力
车体结构非承载式非承载式
车轮制动宝马i3 2014款 纯电动版宝马i3 2014款 增程式混合动力版
前制动器类型通风盘式通风盘式
后制动器类型通风盘式通风盘式
驻车制动类型电子驻车电子驻车
前轮胎规格155/70 R19155/70 R19
后轮胎规格175/60 R19175/60 R19
备胎规格

安全装备宝马i3 2014款 纯电动版宝马i3 2014款 增程式混合动力版
主/副驾驶座安全气囊主●/副●主●/副●
前/后排侧气囊前●/后-前●/后-
前/后排头部气囊(气帘)前●/后●前●/后●
膝部气囊--
胎压监测装置
零胎压继续行驶
安全带未系提示
ISOFIX儿童座椅接口
发动机电子防盗--
车内中控锁
遥控钥匙
无钥匙启动系统
无钥匙进入系统
操控配置宝马i3 2014款 纯电动版宝马i3 2014款 增程式混合动力版
ABS防抱死
制动力分配(EBD/CBC等)
刹车辅助(EBA/BAS/BA等)
牵引力控制(ASR/TCS/trC等)
车身稳定控制(ESC/ESP/DSC等)
上坡辅助
自动驻车
陡坡缓降--
可变悬架--
空气悬架--
可变转向比--
前桥限滑差速器/差速锁--
中央差速器锁止功能--
后桥限滑差速器/差速锁--
外部配置宝马i3 2014款 纯电动版宝马i3 2014款 增程式混合动力版
电动天窗
全景天窗--
运动外观套件--
铝合金轮圈
电动吸合门--
侧滑门--
电动后备厢--
内部配置宝马i3 2014款 纯电动版宝马i3 2014款 增程式混合动力版
真皮方向盘
方向盘调节上下+前后调节上下+前后调节
方向盘电动调节--
多功能方向盘
方向盘换挡--
方向盘加热--
定速巡航
前/后驻车雷达前○/后●前○/后●
倒车视频影像--
行车电脑显示屏
HUD抬头数字显示--
座椅配置宝马i3 2014款 纯电动版宝马i3 2014款 增程式混合动力版
真皮/仿皮座椅-
运动风格座椅--
座椅高低调节
腰部支撑调节--
肩部支撑调节--
主/副驾驶座电动调节--
第二排靠背角度调节--
第二排座椅移动--
后排座椅电动调节--
电动座椅记忆--
前/后排座椅加热前●/后-前●/后-
前/后排座椅通风--
前/后排座椅按摩--
后排座椅放倒方式比例放倒比例放倒
第三排座椅--
前/后中央扶手前●/后-前●/后-
后排杯架
多媒体配置宝马i3 2014款 纯电动版宝马i3 2014款 增程式混合动力版
GPS导航系统
定位互动服务
中控台彩色大屏
内置硬盘
蓝牙/车载电话
车载电视--
后排液晶屏--
外接音源接口(AUX/USB/iPod等)
CD支持MP3/WMA--
多媒体系统--
扬声器品牌HarmanKardon哈曼卡顿HarmanKardon哈曼卡顿
扬声器数量8-9喇叭8-9喇叭
灯光配置宝马i3 2014款 纯电动版宝马i3 2014款 增程式混合动力版
氙气大灯--
LED大灯
日间行车灯
自动头灯
转向辅助灯--
转向头灯--
前雾灯
大灯高度可调
大灯清洗装置--
车内氛围灯--
玻璃/后视镜宝马i3 2014款 纯电动版宝马i3 2014款 增程式混合动力版
前/后电动车窗前●/后-前●/后-
车窗防夹手功能
防紫外线/隔热玻璃--
后视镜电动调节
后视镜加热
内/外后视镜自动防眩目内●/外●内●/外●
后视镜电动折叠
后视镜记忆--
后风挡遮阳帘--
后排侧遮阳帘--
后排侧隐私玻璃--
遮阳板化妆镜
后雨刷
感应雨刷
空调/冰箱宝马i3 2014款 纯电动版宝马i3 2014款 增程式混合动力版
空调控制方式自动●自动●
后排独立空调--
后座出风口--
温度分区控制--
车内空气调节/花粉过滤--
车载冰箱--
高科技配置宝马i3 2014款 纯电动版宝马i3 2014款 增程式混合动力版
自动泊车入位
发动机启停技术--
并线辅助--
车道偏离预警系统--
主动刹车/主动安全系统--
整体主动转向系统--
夜视系统--
中控液晶屏分屏显示--
自适应巡航--
全景摄像头--


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